6月6日，中科融合销售负责人董宇璞博士在VisionCon视觉系统设计技术会议发表《国产替代芯片持续赋能中国制造业转型升级》的主题演讲，并在会议现场正式发布2024年度新品——PRO XL紧凑型高精度3D成像模组。

PRO XL紧凑型高精度3D成像模组是基于Ainstec第二代深度相机架构设计开发的普及型大景深大视野相机，该产品面向物流、拆码垛行业与应用端需求实现功能升级与迭代，兼具轻量级设计与高精度点云表现，采用高分辨率SONY RGB CMOS、专业ISP调优与高性能边缘计算模块，具备高可靠性和稳定性。

 

AI分割好助手

为了满足物流、拆码垛领域对AI深度学习+3D点云分割的需求，PRO XL搭载高分辨率的SONY RGB Sensor，经由专业ISP调优，确保图像清晰细腻，为AI精准分割提供强大助力。我们将HSV Saturation白平衡调整到0.1%以内，色彩及饱和度Mean camera chroma（saturation）调整到92.6%，RGB的畸变控制SMIA TV Distortion控制在0.5%，动态能力可实现14阶的识别范围，远高于同类产品的8阶识别范围。

微光环境（9lux）成像样片

中科融合光学实验室

 

3D成像好标尺

PRO XL具备出色的抗环境光干扰能力，大幅面、大景深为空间定位提供可靠的数据支持。成像精度达到垂直（Z）< 0.1%，水平 (X/Y)< 0.5%，成像范围可达3500mm。同时具备极高的成像效率和稳定性，典型采集时间低至0.7~1.1s。

拆码垛场景成像效果展示

 

快速模式

PRO XL为了匹配物流、拆码垛应用对CT的要求，软件部分将提供快速模式，在保证精度的同时，可实现最高4fps的采集帧率。

 

PRO系列3D成像模组赋能智慧物流

在拆码垛应用中，作业强度大、工作内容单一、人工作业的质量及效率普遍低下，自动化拆码垛系统的出现成为解决这一问题的契机。在此前的LET 2024广州物流展，中科融合联合维希尔机器人展示了制造业物流工厂端全自动配货直发系统，该系统由拣选机器人、移动搬运机器人和AI+3D视觉引导系统组成，系统采用了创新的混合码垛算法，结合机器人的拆码垛应用，实现了全自动拣选，极大地减少了人力，提高了备货装车的准确性。

软件系统IPS是分拣系统的控制中心，通过分析订单，提前自动计算最优的混码垛型，驱动移动搬运机器人将不同的SKU货品送到拣选工位，AI+3D视觉系统引导箱拣机器人抓取不同品规的纸箱，按照订单垛型要求完成混码作业。码垛完成后的订单托盘，由AGV搬运出码垛站。

高精度AI+3D成像系统开发的自适应机器视觉识别系统和高效动态路径规划算法，大大提高了货物分拣效率和准确性。该系统具有高精度、大视野、大景深的特点，具有很强的适应性，支持纸箱、麻袋、周转箱、圆桶等多种物体，可以快速实现对新增物体的准确识别，有效满足各类客户的仓储分拣自动化需求，使作业效率和智能化程度大幅提升。